Прочел книгу Последний рывок советских танкостроителей (дневник участника разработки танка "Боксер").
Это печальная история о том, как более трети века назад был чуть не создан танк, превосходящий современные американские аналоги, и включающий в себя все модные сегодня на Западе концепции типа "сетецентричной войны", бортовой цифровой компьютерной и сенсорной сети, высокоточного оружия, интеграции со спутниками, и дистанционного управления с автоматическим заряжанием и перспективой полной роботизации танка.
Сначала я думал, что это художественное произведение, но поскольку автор упоминает известные факты и лично мне знакомых людей, быстро понял, что это самая настоящая быль.
Дневник показывает как хорошее дело постепеннно вязло в паутине личных эгоистических интересов большого количества маленьких и больших людей. В этой же паутине параллельно запутывалась и вся страна, и к моменту ее обрушения были готовы несколько опытных образцов нового танка, с которыми так уже никто и не нашелся что путного сделать.
В общем, суровое и впечатляюще повествование. Не знаешь даже, радоваться ли за нашу конструкторскую мысль, опередившую весь мир, или печалиться о нашей нравственной деградации.
![[info]](http://l-stat.livejournal.com/img/userinfo.gif?v=92.1){kind=small}
mntc в Открытая фабрика - что это?- Стоимость НИОКР очень высока и мало кто в России может себе их позволить, особенно малый бизнес
- Законодательство и практика защиты интеллектуальной собственности, а также грамотность населения в этой области оставляют желать лучшего
- Как бы разработчики не старались защищать свое оборудование, китайцы все равно его копируют
- Для тех кто хочет начать мелкое производство чего-либо есть равно труднодоступные варианты покупки дорогих лицензий, или изобретения оборудования "на коленке", обычно не реалистичные.
Весьма вероятно что фирма-интегратор, берущая готовые чертежи загрузочного бункера и робота сборщика возьмет со своих клиентов сумму соответствующую услуге сопряжения между собой этих узлов, что гораздо дешевле стоимости лицензий на закрытые узлы или стоимости разработки их с нуля (что примерно оно и то же).
Проект "Открытая фабрика" (openfab.ru сайт в процессе разработки) как раз и призван способствовать появлению таких чертежей и таких фирм. Он является частью более широкого проекта Открытая фабрика-лаборатория, но если тот "заточен" под тяжелую промышленность, научные исследования и самовоспроизводящиеся автоматы, то "Открытая фабрика" предназначена для легкой промышленности, для серийного производства продукции которая будет использована вне проекта.
Вскоре мы планируем создать каталог открытых машин и инструменты для координации усилий разработчиков и пользователей. Вполне вероятно, что языком описания машин будет сначала человеческий, а потом все более язык программирования python - чтобы облегчить автоматическое производство оборудования при минимальном участии человека. Тогда одна "Открытая фабрика-лаборатория" сможет наштамповать много разных "Открытых фабрик" в соответствиями с потребностями предпринимателей той местности где она находится.
Кому интересно следить за развитием данного проекта и участвовать в нем, добавляйтесь в сообщество
![[info]](http://l-stat.livejournal.com/img/community.gif?v=92.1){kind=small}
openfabВот и произошло награждение победителей конкурса Lenovo. Наша команда получила диплом и ноутбук.
Компании Lenovo - огромное спасибо. Ноутбук классный (см. ролик и описание на сайте Lenovo). Так и подмывает оставить его себе. Это, кстати, первый в жизни конкурс в котором я выиграл нечто существенное. Но еще очень не скоро я смогу себе это позволить. А сейчас придется его срочно продать чтобы еще чуть-чуть продвинуться в деле вывода проекта МНТЦ из долговой ямы.
Характеристики ноутбука: Lenovo THINKPAD X1 (Core i5 2520M 2500 Mhz/13.3"/1366x768/4096Mb/160Gb/DVD нет/Wi-Fi/Bluetooth/3G/Win 7 Prof). На Яндекс-маркете цены на эту модель варьируются от 41 до 72 тыс. руб.
Посему предлагаю приобрести его желающим за 35 тыс. руб.
Вот как он выглядит на практике:
В самом деле: очень, очень тонкий:
mntc в Вышла новая версия программы к Кулибину - 2.7Программа MNTC USB Кулибин 2.7
Новое в версии 2.7
- Новый, более точный алгоритм выполнения и отображения G-кода.
- Исправлены ошибки возникавшие при открытии файлов векторной графики.
- Сокращен размер G-кода генерируемого из векторных файлов, устранены лишние перемещения инструмента вверх и вниз.
- Добавлена возможность масштабирования и сдвига векторных файлов и G-кодов по осям
Кроме того, вчера получилось поуправлять конструктором Кулибин (с контроллером 0409) на языке Python. Сам python, конечно, идеальный язык для наших целей - простой и наукоемкий. Я установил также Ipython и многое другое, но не справился с установкой интерактивных оболочек к нему - ни notebook ни qt. Они привлекательны с точки зрения среды управления опытами с электронным конструктором. В следующей Ubunte они вроде запланированы в виде deb-пакетов (единственное что я пока могу адекватно устанавливать :) Она скорее всего выйдет раньше электронного конструктора, но пока я бы в них поразбирался. Кто знает - поделитесь опытом как их установить :)
И еще обнаружилось бесплатное расширение для Inkscape - Gcodetools позволяющее профессионально редактировать и создавать G-коды.
Также у меня наконец нормально установилась Linux (Ubuntu 10.11), и вообще постепенно фокус наших работ в области ПО смещается в эту сторону. Сейчас разбираюсь с PyCAM и FreeCAD. Ведь в отсутствие бесплатных систем трехмерного моделирования, в полную мощность нельзя использовать преимущество дешевых ЧПУ станков.
mntc в Помогите подобрать два материала2) Очень твердый (порядка закаленного стекла) и притом доступный в тонких листочках толщиной менее 1 мм. Который можно наклеить или привинтить на что-то и защитить это "что-то" от царапин.
mntc в А не перейти ли нам на Python?* Язык очень простой
* Мультиплатформенный - одни и те же приложения и примеры будут идти под Win и Linux и пр.
* Интерпретируемый - то есть файлы с текстом программы и являются исполняемыми что удобно для их редактирования, отладки и распространения. Тем более наш новый софт будет построен на системе "оболочка+плагины". Пользователь сможет легко писать свои плагины на питоне.
* Возможно, мы сможем зашить урезанный интерпретатор питона в ПМК018 и тогда и компьютер и микроконтроллер будут программироваться на одном и том же языке, что круто. Новичкам не придется учить много сложного.
* Есть к питону много библиотек по работе с научными данными, которые в случае Vb придется писать самим.
* Язык бесплатный, а мы хотим распространять какой нибудь язык вместе с нашей техникой, чтобы пользователю не надо было ничего докупать.
Но я знаком с питоном только мельком, поэтому прошу высказаться по этому поводу если у кого есть какие соображения.
В эту субботу, т.е. завтра, в ДНТТМ будут проходить соревнования робопилотов, организуемые Школой программирования ДНТТМ. Выглядит это так: на специальных полигонах ездят радиоуправляемые роботы. Дети разбиваются на команды и каждой предлагается с помощью робота выполнить какую-нибудь команду. Вообще должно быть крайне увлекательно. Агитируйте детей приходить!
http://www.livetronic.ru/sorevnovanie-ro
Продолжаем создание установки для электрохимической резки, начатое тут. Новая система с кодовым названием "Эх-2" не будет иметь недостатков предыдущей версии - застоя электролита и травления изделия по всей поверхности, а не там, где нам надо. Для этого мы купили насос от автомобильного стеклоомывателя и капельницу. И теперь заготовка не лежит в растворе а висит на изоляторе - контакт с ней буде только возле электрода, через струю электролита, постоянно бегущую по его поверхности.
( Читать и смотреть дальше... )
Думаю понятнее всего объясняет тот кто знает о предмете ненамного больше читателя. А лучше если даже меньше. И вот мы начинаем новый цикл статей, посвященный созданию машины для электрохимической обработки. Я об этом ничего не знаю и не буду особенно стараться узнать - вместе будем, путем опытов, разбираться что это такая за штука и с чем ее едят. Так мы с вами окажемся на переднем крае науки. Ведь если мы не знаем какого-то знания, то для нас оно так же бесполезно как если бы оно было не открыто человечеством вовсе. А если мы чего-то не знаем о природе то почему надо познавать это из книжек, когда интереснее - экспериментально?
Овчинка выделки стоит: точность, качество поверхностей и спектр обрабатываемых материалов по этой технологии просто удивительны. Вот, например что делают на промышленных ЭХ-станках. Суть этой обработки в том что при электролизе атомы одного из электродов (изделия) ионизируются и выходят в раствор, а со вторым электродом (инструментом) ничего не происходит. Чем ближе инструмент к изделию, тем точнее и быстрее обработка, так как ток идет в этом случае, в основном, по кратчайшему пути. А если электрод будет далеко от поверхности изделия, то оно будет травиться со всех сторон более-менее равномерно.
Начнем с простой задачи - резки листовых материалов в 2D. Просто это сейчас для нас самое актуальное. А вообще хотелось бы освоить и другие технологические приемы ЭХО. Начнем осваивать 2D с 1D. Попробуем отпилить кусочек напильника по прямой линии :) И вот она первая электрохимическая чудо-машина, которую мы с
sergoll собрали "из того что было". Так и назовем ее: Эх-1 :)
( Читать и смотреть дальше... )
- Mood:
calm
